一、直流无刷电机-系统功能：

*输入电压为DC24V/5A，接口为插拔式5.08端子；

*需具备3位数码管显示屏，用于显示设置工作时长，单位为分钟；

*需具备一路24V/3A双向直流电机控制模块，带堵转电流检测功能，接口为插拔式5.08端子；

*需具备一路24V/3A单向直流电机控制模块，接口为插拔式5.08端子；

*需具备一路24V/0.3A蜂鸣器控制模块，接口为插拔式5.08端子；

*需具备两路接近开关输入信号，控制A点和B点位置；

*需具备一路启动键输入信号，控制系统开启和关闭；

*需具备一路复位键输入信号，控制双向直流电机到A点位置；

*需具备两路电位器调节开关，用于设置两路电机的工作时间；

*具有数据存储功能；

二、直流无刷电机-软件要求：

*启动键：开启和关闭控制系统；

*复位键：第一组双向直流电机自动复位到A点位置；

* 电位器：调节两路电机的工作时长；

*接近开关：限制双向电机在A点和B点内运行；

*第一组双向电机工作流程：在设定时间内，先从A点移动到B点，再从B点移动到A点，往复运动；

*第二组单向电机工作流程：在设定时间内，电机工作，到达设定时间后电机停止工作；

*蜂鸣器报警：1、第一组双向电机到达设定时间后报警；2、第一组双向电机达到堵转保护时报警；报警时间为5秒左右。

* 堵转保护：双向直流电机电流超过设定值即启动堵转保护，两路直流电机全部停止工作，并蜂鸣器报警；堵转电流大小可设置。

三、直流无刷电机-功能模块图：